Сначала получите информацию о сексуальности, строении мужских и женских половых органов, способах копуляции, теоретическое обоснование сексуальной удовлетворенности у обоих партнеров. То есть знать то, что относится к проблеме сексуальной и психологической культуры. Вполне читаемая информация на сайте покойного ныне известного сексолога И. Кона (Его книга "Введение в сексологию" является основным учебным пособием для психологов). Также почитайте вопросы-ответы на нашем форуме. После этого изучите возможности и реакции своего тела на разные по технике способы стимуляции, найдите наиболее волнительные варианты прикосновений. Затем то же самое можно попробовать в сексе с партнером.