Здравствуйте!
Судя по возрасту, беспокойный сон вполне может быть в данном случае симптомом прорезывания зубов. Однако спокойные десны заставляют исключать и другие причины. Так что хорошо бы все таки показать ребенка педиатру или неврологу.
Кстати, то, что дочка успокаивается на руках и засыпает, не противоречит предположению, что причина в зубах. Детки чаще всего успокаиваются на ручках, независимо от причины. Именно поэтому в период прорезывания зубов рекомендуется чаще носить ребенка на руках.